Urban Exploring (nazywany inaczej Infiltracją bądź też UrbEx) jest nowo powstałym sportem, zrzeszającym sobie coraz więcej osób. Polega on na zwiedzaniu różnych miejsc, do których przeciętny człowiek nie chciałby wejść bądź też nie miał by na tyle odwagi, aby to zrobić. Przy swoich wyprawach Urban Explorerzy starają się zostawić zwiedzane miejsca nie naruszone, aby inne osoby zajmujące się tym sportem mogły też mieć ciekawe doświadczenia przy badaniu tych miejsc. Urban Explorerzy przy zwiedzaniu napotykają różne trudności, takie jak np. chemikalia, czujniki ruchu bądź też ochrona. Niektórzy starają się o pozwolenie na zwiedzanie, jednak znaczna większość uprawia ten sport nielegalnie, czyli łamią oni wszelkie zakazy dotyczące wchodzenia na teren miejsc, które chcą zinfiltrować. Miejsca będące obiektem zainteresowań Urban Explorerów można podzielić na: opuszczone budynki, katakumby.